PNU :  QUAD-H4

Reconnaissance UAV
H-Frame type Quad-Rotor Configuration
내풍성
- 강풍이 잦은 항만과 해양 환경에 특화 
- 고속 비행 시 직진 안정성을 가지는 형태
내수성
- 온.습도 시험결과 정상동작 확인
- 염수 분무 시험결과 정상동작 확인
- 방진방수등급 : IP53
야간비행
​- CNV camera, EO/IR 30배줌 광학 
  camera 등 다양한 임무장비 장착 가능
- 야간 환경에서도 원활한 임무수행 가능
품질 보증 
- KS Q 9100품질경영시스템 인증
  (인증범위 : 무인항공기 및 보조장치의
   영업, 구매, 조립 및 생산)
- 3년간의 기술개발로 핵심부품의 국산화
- 신속한 후속지원 체계 및 품질 보증
다양한 임무장비

- 수요처 요구도에 맞는 다양한 임무장비
  장착가능
- 동체 전방 상태확인용 카메라, 동체중앙에
  임무장비 탑재, 고성능/주임무 장치 탑재로
  다중임무장비 운용
- 무인비행장치용 차세대 ADS-B적용으로
  항공안전사고 예방 및 통제성 확보

맞춤형 교육지원

- 체계적인 교육훈련으로 고난이도 기술 전술
- 임무통제관과 조종사를 포괄하는 국내최고
  수준의 맞춤형 교육훈련
- 전문 조종사 양성과정 진행
- 야간 및 비가시권 운용을 위한 체계적인
  교육 훈련 지원

현장운용팀 지원

- 수요처 맞춤형 드론 운용 컨설팅 진행
- TF팀 구성 후 맞춤 지원
- 수요처의 감시.정찰 전략에 따른 무인 항공
  자산 운용 전술개발 및 제시
- 수요처 담당 인력의 독자적 운용 시점까지
  자체 현장지원팀 파견
- 운용안정성 확보를 위해 현장지원팀 단계적
  개입과 철수

365일 기술 지원

- 기체 인계 후 365일 기술지원
- 24시간 네트워크 기술 지원
- 사고 대응 지원인력 상시 대기
- 긴급 정비 및 임무 환경 변화에 대응하는
  기술팀 파견

ABOUT PRODUCT

​QUAD-H4 Night Reconnaissance UAV
H-Frame Type Quad-Rotor Configuration

PNU-QUAD-H4​
기체01-수정22-01.png
QUAD-H4 기체제원

· 기체 종류          : 무인멀티콥터(쿼드타입)
· 기체 크기          : 960×1,000×380mm(프로펠러 제외)
· 기체 중량          : 11kg(배터리 포함)
· 최대 이륙중량   : 13kg
· 탑재임무장비    : 권장 유상하중 1.5kg이내, [최대]2kg
· 체공 시간          : 정속 30분(탑재임무장비 장착 시)
· 비행속도           : [순항]40km/h, [최대]72km/h
· 통신체계           : 상용 LTE망 및 전용 서버 사용(RF비상통신 채널 구비)
· 항속 거리          : 편도 10km(왕복 20km)
· 작동 온도          : -10 ~ 40℃
· 내풍성              : 11m/s
기체 형상 및 특장점

가. 탑재 항전장비 보호를 위한 Full Skin Structure
나. 야간 비행을 위한 항법등 부착(5km 이내 육안식별 가능)
다. 해상추락에 대비한 자동전개식 플로팅 백 탑재
라. 전방탑재 기본 임무장비 외 중앙 하부 고성능 임무장비 탑재 가능
마. LTE망과 전용 서버를 활용한 원격/비가시 관제 가능
바. 최대 비행속도 72km/h로 고속 비행 가능
사. 강풍에도 안정적인 비행자세 유지하여 연근해 항만감시 업무에 최적화
24시간 floating bag test _QUAD-H4

해상 추락 시 기체의 회수를 용이하게 할 목적으로 수면 부유기능을 제공하는 플로팅 백 탑재.
플로팅 백은 전후방 동체 하부 내측에 각 1기씩 2개소에 설치되어 있으며, 기체가 침수되는 경우 자동으로 전개됨. 플로팅 백은 최소 24시간 동안 부력을 유지.
내풍성 시험 현장_QUAD-H4

QUAD-H4의 내풍성 테스트 결과 11m/s에도 안정적인 비행자세 유지하는 것으로 확인.
내풍성 한계는 기상조건(기압, 습도, 기온 등) 및 외부환경변수(지형, 높이차 구간, 육상, 산악, 해상, 상승/하강 등)에 따라서 유동적임. 상이한 외력조건이 존재하는 공간에서는 내풍성 한계범위에 대한 종합적인 판단이 요구됨.
‌감시에 특화된 고성능 산업용 드론
PNU-QUAD-H4 드론은 네 개의 모터와 프로펠러로 구동되‌는 QUAD-ROTOR 형태의 플랫폼으로, H-FRAME 형식의 내부 구조체와 FULL-SKIN STRUCTURE 방식의 외부 구조체로 구성되어 있습니다.

FULL-SKIN STRUCTURE로 구성된 동체 내부에는 자동비행을 위한 항법 장치 및 장거리 통신 장치가 탑재되어 있으며, 전방 동체 내부에 기본 임무 장비가 장착되고, 중앙 동체 하부에 고성능 주임무 장치의 탑재가 가능합니다.

중앙 동체 상부에는 스마트 배터리 팩의 탈부착이 가능한 수납‌공간과 배터리 전력 인입을 위한 커넥터가 구비되어 있고, 기체 이동을 위한 손잡이가 부착되어 있습니다.

기체 후방에 부착된 VERTICAL-FIN은 고속 비행 시
직진 안정성을 제공합니다.
운용환경에 적합한 드론 체계
PNU-QUAD-H4 드론 시스템은 과학기술정보통신부와 한국 항공우주연구원이 지원하는 공공조달연계 소형무인기 기술 개발사업의 일환으로 약 3년간의 기술개발을 통해 상용화한 국산 제품입니다.

PNU-QUAD-H4 드론은 해상환경에서 야간 임무수행을 목표‌로 개발한 시스템으로 연근해 항만감시 업무에 최적화된 솔루‌션을 제공합니다.

권장사양인 1.5kg 범위 내에서 고성능 감시영상 획득을 위한 특수임무장비의 장착이 가능합니다.
_IR 및 30배 광학줌 일체형 카메라 또는 Color Night Vision

전용 서버 프로그램과 LTE망을 활용하여 장거리 통신 및 자동 비행 기반 비가시 비행 기능을 지원합니다.
신속한 후속지원 체계 및 품질보증
PNU-QUAD-H4 드론은 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원‌에 관한 법률에 따라 당사 직접생산확인증명을 획득한 제품으로, 주요 핵심부품의 국산화를 달성하였으므로 신속한 후속 지원체계 제공이 가능합니다.

Certificates of
PNU-QUAD-H4

(주)피앤유드론의 주력 제품인 'PNU-QUAD-H4' 기체 관련 각종 인증서 및 시험성적서입니다. 본 제품은 [구형 탑재부를 구비한 무인항공기 및 무인항공기 탑재를 위한 무인지상차량을 포함하는 무인 항공 장치]라는 발명의 명칭으로 특허등록뿐만 아니라 KC 인증, CE 인증을 거쳤습니다. 또한 온·습도와 염수 분무에 대한 시험 결과 정상 동작하는 것으로 확인하였으며, 해양 환경에서 방오, 방습 기능을 검증 받은 이력이 있습니다.

· 방송통신기자재등의 적합등록 필증(KC 인증)
   등록번호 : R-R-pnu-PNU-QUAD-H4
· Declaration of Conformity
   According to RoHS Directive 2011/65/EU(CE 인증)
· 특허증 : 제 10-1262968 호
· 온．습도 시험/염수 분무 시험_시험성적서 : '정상동작' 확인



PNU-QUAD-H4
Ingress Protection(방진방수등급)

· 시험성적서 용도 : 품질평가용
· 성적서 번호 : CTK-2021-01359
· 시험기간 : 2021.04.05 ~ 2021.04.06
· 시험방법 : KS C IEC 60529:2013
· 시험환경 : 온도 _(25.0 ± 10.0) ℃, 상대습도 _(50 ± 25) %,
                    기압 _(96.0 ± 10.0) kPa
​
· 시험결과 :  IP53
                     IP5x _ 프로브의 침입이 없음.​
                                먼지 침입이 없음.
                     IPx3 _ 물의 침입이 없음.